擺線針輪減速機的原理
時間：2019-05-13 點擊：8879
在輸入軸裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的軌道，并有擺線輪與針齒輪上一組環形排列得針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速結構。（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，鎮齒上帶有真齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線針輪齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自傳的平面運動，在輸入軸正傳一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪與相反方向上轉過一個齒，從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自傳運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
1、高速比和率
2、結構緊湊和體積小
3、運轉平穩噪音低
4、使用可靠壽命長
5、設計合理維修方便
